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机床主轴历史沿革：气体轴承高速性能好,但由于承载能力小,而且供气设备也复杂，主要用于高速内圆磨床和少数超精密加工机床上。70年代初出现的电磁轴承，兼有高速性能好和承载能力较大的优点，并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本较高，可用于超精密加工机床。70年代初出现的电磁轴承，兼有高速性能好和承载能力较大的优点，并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本较高，可用于超精密加工机床。电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。

机床主轴的变速方式：在这个区域之内，主轴的较大输出扭矩（245N.m）随着主轴转速变小。主轴的转速在35~437r/min范围内，主轴的输出转矩不变，称之为主轴的恒转矩区域Ⅰ（实线）。电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。但这个时候电主轴工作，应注意适当加大循环水量以提高冷却效果，尽量不要长时间运转，工作一点段时间，宜停下来降降温。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。

主轴技术：和皮带、齿轮的末端传动方式相比，主电机内置于主轴前后轴承之间，可大大提高主轴系统的刚度和固有频率，即提高机床的临界转速。这就使电主轴运转在较高转速时，仍可远离机床的临界转速，确保不发生共振，这点对高速加工的安全尤为重要。这种冷却方式的优点设计简单可靠,冷却效果较为明显，缺点是对主轴轴芯的冷却效果比较差,冷却机的成本比较高。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。